sh: colmap: command not found

`sh: colmap: command not found` 这个错误通常表示你的系统中没有找到名为`colmap`的命令。这可能是因为`colmap`软件没有安装在你的系统上，或者没有正确地添加到系统的环境变量中。

解决这个问题的方法主要有以下几个步骤：

1. **安装COLMAP**：首先需要确认是否已经安装了COLMAP。如果还没有安装，需要从其官方网站或者通过包管理器来安装它。COLMAP是一个计算机视觉社区广泛使用的结构重建和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）软件。

2. **添加环境变量**：安装完成后，还需要确保`colmap`命令所在的路径被添加到了系统的环境变量中。这样，无论当前在哪个目录下，系统都能识别并运行`colmap`命令。在Linux或Mac系统中，通常需要修改`PATH`环境变量。

3. **重新打开终端**：有时，即使已经添加了环境变量，如果是在当前终端会话中修改的，也可能需要重新打开一个新的终端会话，以使环境变量的更改生效。

4. **检查安装**：通过运行`which colmap`或者`type colmap`（取决于操作系统）来检查`colmap`命令是否已经被正确地添加到了环境变量中。