stm32f407ze智能小车wifi

### STM32F407ZE 智能小车与WiFi连接

对于基于STM32F407ZE微控制器构建并希望集成Wi-Fi功能的智能小车项目而言，通常会采用ESP8266或ESP32作为Wi-Fi模块来提供网络接入能力。STM32F407ZE本身并不具备内置Wi-Fi支持，因此外部Wi-Fi模块的选择至关重要。

#### Wi-Fi模块选型建议
为了简化开发过程，推荐选用ESP8266或ESP32这类集成了TCP/IP协议栈和支持多种通信接口（UART/SPI/IIC）的Wi-Fi模块[^1]。这些模块不仅成本低廉而且易于编程，在Arduino IDE和其他IDE中都有良好的社区支持。

#### 硬件连接说明
当决定使用ESP8266/ESP32时，硬件连接相对简单。主要涉及的是串口通信线(TX/RX)，以及电源供电线路(VCC/GND)。具体来说：

- 将ESP8266/ESP32的TX引脚接到STM32F407ZE的RXD引脚上；
- ESP8266/ESP32的RX引脚则应连接到STM32F407ZE的TXD引脚；
- VCC和GND分别用于给ESP设备供电；注意确保两者共地。

#### 软件配置与示例代码
下面给出一段简单的C语言程序片段，展示了如何通过USART发送AT命令控制ESP8266加入无线局域网，并尝试建立HTTP GET请求获取网页内容。此例子假设已经完成了必要的库文件安装工作。

#include "stm32f4xx_hal.h"
// ...其他头文件...

#define WIFI_MODULE_USART USART1
extern UART_HandleTypeDef huart1;

void wifi_init(void){
    char cmd[50];
    
    // 设置波特率9600bps
    HAL_UART_Init(&huart1);
    
    // 复位ESP8266
    sprintf(cmd, "AT+RST\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd,strlen((char *)cmd),HAL_MAX_DELAY);

    // 配置为Station模式
    sprintf(cmd,"AT+CWMODE=1\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)cmd,strlen((char *)cmd),HAL_MAX_DELAY);

    // 连接至指定SSID/PWD组合下的AP热点
    sprintf(cmd,"AT+CWJAP=\"your_ssid\",\"your_password\"\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)cmd,strlen((char *)cmd),HAL_MAX_DELAY);

    // 发送GET请求测试联网状态
    sprintf(cmd,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"example.com\",80\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)cmd,strlen((char *)cmd),HAL_MAX_DELAY);

    sprintf(cmd,"GET / HTTP/1.1\r\nHost: example.com\r\nConnection: close\r\n\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)cmd,strlen((char *)cmd),HAL_MAX_DELAY);
}

上述代码仅为示意性质，实际应用过程中可能还需要处理更多细节问题，比如错误重试机制、数据接收解析等逻辑实现。此外，考虑到安全性因素，生产环境中应当加密传输敏感信息而不是明文传送密码等内容。