在高通REX操作系统上编写中断服务程序时，应如何确保中断响应的实时性？

在高通REX操作系统中，确保中断响应的实时性是关键性的任务之一。REX提供了抢占式多任务管理，允许高优先级任务在必要时中断低优先级任务的执行，这对于中断服务程序的实时性至关重要。要实现中断服务程序，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[高通REX操作系统手册：ARM平台实时系统详解](https://wenku.csdn.net/doc/64a0d78d7ad1c22e7983bb87?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **理解中断优先级**：首先需要定义中断的优先级，并在编写中断服务程序时考虑到这一点。确保关键的中断服务程序拥有高优先级，以便在中断发生时能够迅速得到处理。

2. **编写中断向量表**：在REX系统中，中断向量表是中断服务程序的入口点。你需要根据ARM7TDMI的中断类型（如FIQ和IRQ），在中断向量表中正确配置中断服务程序的入口地址。

3. **编写中断服务程序**：中断服务程序应当尽量简洁，只执行必要的操作，并且应当避免在其中执行耗时较长的任务。使用快速中断（FIQ）中断服务程序通常能够提供比普通中断（IRQ）更快的响应。

4. **配置中断屏蔽寄存器**：根据需要配置中断屏蔽寄存器来控制中断的使能与屏蔽。在处理中断时，可以暂时屏蔽其他不紧急的中断，以免打断当前的中断服务程序。

5. **使用临界区**：在中断服务程序中访问共享资源时，需要使用临界区来防止数据竞争。REX系统提供了相关的API来管理临界区的进入和退出。

6. **测试和优化**：编写完成后，需要在目标硬件上进行充分的测试，以确保中断响应的实时性满足系统需求。必要时，进行代码优化，例如调整中断服务程序中的处理逻辑，或优化中断优先级配置。

通过上述步骤，你可以有效实现中断服务程序并确保其响应的实时性。《高通REX操作系统手册：ARM平台实时系统详解》提供了编程指南，其中第七章详细介绍了中断处理机制和编程实践，可以作为学习和实现中断服务程序的宝贵资源。此外，手册中还包含了丰富的API接口说明和术语定义，有助于开发者更深入地理解REX的操作原理和编程模型，从而编写出更高效、可靠的中断服务程序。

参考资源链接：[高通REX操作系统手册：ARM平台实时系统详解](https://wenku.csdn.net/doc/64a0d78d7ad1c22e7983bb87?spm=1055.2569.3001.10343)