高通平台REX操作系统详解：任务与调度

"该文档详细分析了在高通平台上运行的REX操作系统，涵盖了操作系统的核心组件，如数据定义、宏定义、任务管理以及调度机制。文档深入探讨了TCB（任务控制块）、定时器、临界区等数据结构，以及全局变量的使用，包括任务链表、版本号、任务状态判断等宏定义。此外，还详细介绍了任务的创建、挂起、继续、删除等操作，以及调度算法的关键实现部分。" 在REX操作系统中，数据定义与宏定义是理解系统运作的基础。数据结构如TCB（任务控制块）存储了每个任务的状态和信息，而定时器数据结构则用于管理和执行周期性操作。临界区数据结构确保了多任务环境中的并发安全。上下文帧结构保存了CPU的状态，使得任务切换得以平滑进行。 全局变量在系统中扮演着重要角色。`rex_curr_task`指向当前正在执行的任务，`rex_best_task`则是优先级最高的可运行任务。`rex_task_list`和`rex_num_tasks`分别维护任务列表和任务数量。`rex_kernel_tcb`关联内核任务，`rex_sched_allow`控制调度是否允许，`rex_nest_depth`记录中断嵌套深度，`rex_timer_list`管理所有活动定时器，`rex_null_timer`表示空定时器，而`rex_irq_vector`和`rex_fiq_vector`则与中断处理相关。 宏定义方面，`REX_VERSION_NUMBER`标识了操作系统的版本。任务链表操作宏简化了对任务列表的操作，`REX_TASK_RUNNABLE(tcb)`检查任务是否可运行。看门狗操作宏则用于监控任务执行，防止系统出现长时间无响应。 任务管理是操作系统的核心功能之一。`rex_def_task_internal()`用于创建任务，而`rex_task_preamble()`作为通用引导函数初始化任务。任务可以通过`rex_suspend_task()`挂起，`rex_resume_task()`恢复，`rex_remove_task()`和`rex_kill_task_ext()`则用于删除任务。辅助函数如`rex_self()`返回当前任务，`rex_get_pri()`和`rex_set_pri()`获取和设置任务优先级，`rex_task_pri()`提供了查看任务优先级的途径。 调度机制是决定哪个任务获得CPU执行权的关键。`rex_sched()`是调度的主要执行函数，负责选择下一个运行的任务。`rex_set_best_task()`设置最高优先级任务，这是调度策略的一部分，确保高优先级任务能及时执行。 高通平台上的REX操作系统通过精细的数据结构设计、全局变量管理以及高效的任务调度，实现了稳定可靠的多任务执行环境。这些细节对于理解操作系统的内部工作原理和优化性能至关重要。