调整usb摄像头的优先级

要调整 USB 摄像头的优先级，你可以尝试以下方法：

1. 禁用其他摄像头设备：如果你有多个摄像头设备连接到你的系统，你可以尝试禁用其他设备，以确保 USB 摄像头设备具有最高的优先级。在 Ubuntu 20.04 中，你可以打开系统设置，然后选择“设备”或“硬件”选项，找到其他摄像头设备并禁用它们。

2. 重新排序摄像头设备：如果你无法禁用其他摄像头设备，你可以尝试重新排序设备的优先级。打开终端，输入以下命令来查看系统当前的摄像头设备列表：

ls /dev/video*

这将显示你系统中可用的摄像头设备，通常以 `/dev/video0`、`/dev/video1` 等形式命名。你可以尝试更改优先级较低的设备的名称，使 USB 摄像头设备成为 `/dev/video0`。请注意，在更改设备名称之前，确保你了解系统中其他应用程序和服务对这些设备的依赖关系。

3. 修改摄像头设备的 udev 规则：udev 规则是用于管理设备的一种机制。你可以创建一个 udev 规则来指定 USB 摄像头设备的优先级。打开终端，创建一个新的 udev 规则文件，例如 `99-usb-camera.rules`，并使用以下内容替换文件中的内容：

SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="<your_vendor_id>", ATTRS{idProduct}=="<your_product_id>", SYMLINK+="video0"

将 `<your_vendor_id>` 替换为 USB 摄像头设备的供应商 ID，将 `<your_product_id>` 替换为设备的产品 ID。保存并关闭文件后，将该文件复制到 `/etc/udev/rules.d/` 目录中。

请记住，在进行任何更改之前，请备份重要的系统文件，并小心操作。如果你对系统配置不确定，最好先咨询专业人士或在相关讨论论坛上寻求帮助。