修改上述代码，使其可正常解析每个字段

为了正常解析`header_t`中的每个字段，特别是当`data1`的长度小于8字节时，你需要确保按照结构体的字节顺序读取数据，并根据实际字节数进行计算。这里是一个修改后的版本，它将根据`data1`的实际长度调整解析过程：

#include <stdio.h>

typedef struct {
    uint8_t mt : 3;
    uint8_t pbf : 1;
    uint8_t gid : 4;
    uint8_t rfu : 2;
    uint8_t oid : 6;
    uint16_t len : 16;
} header_t;

int main() {
    uint8_t data1[] = {0x6E, 0x07, 0x02, 0x00}; // 假设这是实际的数据
    int data1_len = sizeof(data1);
    if (data1_len > sizeof(header_t)) {
        printf("Invalid data length. Data is larger than the header.\n");
    } else {
        header_t *head_data = (header_t *)data1;
        
        // 首先判断是否需要填充
        if (data1_len != sizeof(header_t)) {
            // 如果不够，仅解析已存在的数据
            for (int i = 0; i < data1_len; i++) {
                switch (i) {
                    case 0:
                        printf("mt: %d", (*head_data).mt);
                        break;
                    case 1:
                        printf(", pbf: %d", (*head_data).pbf);
                        break;
                    case 2:
                        printf(", gid: %d", (*head_data).gid);
                        break;
                    default:
                        printf(", pad byte %d: 0x%02X", i - 3, data1[i]);
                        break;
                }
            }
            printf("\n");
        } else {
            printf("mt: %d, pbf: %d, gid: %d, rfu: ?, oid: ?, len: %d\n",  
                head_data->mt, head_data->pbf, head_data->gid, head_data->rfu, head_data->oid, head_data->len);
        }
    }

    return 0;
}

在这个版本中，首先检查`data1`的长度，如果大于`header_t`，则发出错误消息。如果长度小于8字节，逐字解析并显示pad bytes（填充的字节）。如果长度正好等于8字节，则正常解析所有字段，包括未知的`rfu`和`oid`字段。

注意，对于`rfu`和`oid`，如果没有足够的数据，它们将保持默认的未定义值。要完全解析它们，你需要提供完整的数据。