STM32片上外设有哪些

STM32系列微控制器是一种广泛使用的嵌入式处理器系列，具有高性能、低功耗和易于使用的特性。STM32系列微控制器通常具有许多内置的外设，包括以下几种：

1. **USART** (通用同步异步接收器)：这是STM32中的基本通信外设，允许与其它设备进行串行通信。
2. **SPI** (串行外设接口)：这是另一种常见的通信外设，主要用于通过两个或更多的单线信号线在设备之间进行高速通信。
3. **I2C** (集成电路总线)：这是一个简单的通信协议，主要用于低速设备之间的通信。
4. **CAN** (控制器局域网)：这是一种用于汽车和其他应用的高性能通信协议。
5. **PWM** (脉冲宽度调制器)：STM32通常具有PWM输出，可用于控制电机或其他需要精确速度控制的设备。
6. **ADC** (模数转换器)：STM32通常具有多个ADC，用于将模拟信号转换为数字信号，以便于处理和分析。
7. **DAC** (数模转换器)：STM32也可以配置DAC外设，将数字信号转换为模拟信号。
8. **定时器和计数器**：STM32具有多种定时器和计数器，可以用于生成时间间隔、控制循环等。
9. **DMA** (直接存储器访问)：DMA功能可以允许硬件自动传输数据，而不需要CPU的参与。
10. **其他外设**：STM32系列微控制器还包含其他一些外设，如UART、USB、以太网等，具体取决于型号和配置。

这些外设使得STM32微控制器在各种应用中都非常有用，包括物联网设备、工业控制、汽车电子、消费电子等。具体使用哪些外设取决于特定的STM32型号和应用需求。