STM32内部集成的外设模块通常有哪些

STM32内部集成的外设模块通常包括以下几个方面：

1. GPIO：通用输入输出端口，用于连接外部设备或控制器。

2. ADC/DAC：模拟数字转换器，用于将模拟信号转换成数字信号或将数字信号转换成模拟信号。

3. USART/UART：串口通信模块，用于实现与其他设备的串口通信。

4. SPI/I2C：串行外设接口或者是I2C总线，用于与其他设备进行通信。

5. TIM：定时器模块，用于产生各种定时信号或者PWM波形。

6. RTC：实时时钟模块，用于计时和日期存储。

7. USB：支持USB接口，用于连接电脑或其他USB设备。

8. CAN：控制器局域网模块，用于实现车载网络等数据传输功能。

9. SDIO：SD卡接口，用于连接SD卡进行数据存储。

10. Ethernet：以太网接口，用于实现网络通信。

总之，STM32内部集成了众多外设模块，能够满足不同应用场合的需求，可以大大简化设计和开发流程，提高开发效率。