stm32f103c8t6有哪些外设

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它集成了丰富的外设资源，包括但不限于：

1. **定时器**：多种定时器如基本定时器（TIM1-TIM7）、高级定时器（TIM8）和看门狗定时器（WDT）。

2. **计数器**：例如通用定时器和计数器（USART、I2C、SPI、CAN等）。

3. **UART**：用于串行通信，支持多个独立的串口。

4. **ADC** (Analog-to-Digital Converter)：12位模拟数字转换器，可用于测量电压、电流等模拟信号。

5. **PWM** (Pulse Width Modulation)：提供多个PWM通道，用于电机控制、LED亮度调整等。

6. **SPI/I2C**：串行总线接口，常用于外围设备通信。

7. **USB**：全速或低速接口，可作为OTG设备或主机模式。

8. **GPIO** (General Purpose Input Output): 数量丰富，可以配置成各种输入输出模式。

9. **DMA** (Direct Memory Access)：支持数据传输到或从外设直接到内存，提高效率。

10. **中断系统**：集成中断处理模块，支持硬件和软件中断。

11. **ADC 和 DAC**：数字模拟转换器和模拟数字转换器，用于模拟信号的双向转换。

12. **RTC (Real-Time Clock)**：实时时钟，保持时间信息。

13. **触控屏控制器**：有些型号还配备了用于触摸屏应用的触控控制器。