dwa、teb的缺陷

DWA（Dynamic Window Approach）和TEB（Timed Elastic Band）是两种常用的局部路径规划算法。它们都有一些缺陷。

DWA算法的缺陷在于其对于障碍物的避让能力有限。虽然DWA算法可以通过调整速度和转向角来避免碰撞，但是它没有考虑到障碍物的形状和大小，因此在遇到复杂的障碍物布局时，DWA算法容易陷入局部最优解，导致避障失败。

TEB算法的缺陷在于其对于障碍物的避让策略也存在局限性。TEB算法使用了“弹性带”的形变来实现位置的遍历，并通过代价函数选择最优路径。然而，由于“弹性带”的形变无法穿越障碍物，TEB算法在遇到障碍物之间距离过近的情况下，容易产生局部最优解，导致避障失败。

总的来说，DWA算法和TEB算法在避障能力上都存在一定的局限性。在复杂的环境中，这些算法可能无法有效地规划出安全的路径。因此，在实际应用中，需要根据具体的场景和需求选择合适的路径规划算法。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [自动驾驶自主避障概况](https://blog.csdn.net/sinat_52032317/article/details/129119731)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/122757611)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]