module 'popy' has no attribute 'utils'
时间: 2023-11-02 08:06:06 浏览: 23
这个错误提示意味着在名为 'popy' 的模块中没有名为 'utils' 的属性。可能是因为你在代码中调用了 'popy.utils',但实际上 'utils' 并不存在于 'popy' 模块中。你可以检查一下代码中是否正确导入了 'popy' 模块,并且该模块中是否真的存在 'utils' 属性。
相关问题
ros gmapping
ROS gmapping是ROS机器人操作系统中一个非常流行的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法包,它能够为机器人提供高效的地图构建和自我定位功能。gmapping利用机器人上的激光雷达和里程计等传感器,通过对机器人所在环境的扫描和建模,实现对机器人位置及地图信息的估计和更新。
在使用gmapping时,我们可以通过机器人的激光雷达获取环境地图的信息,并通过gmapping算法进行地图的构建和更新。同时,gmapping还会根据机器人在环境中的移动以及地图信息的更新,实时估计机器人在环境中的位置和姿态信息。
通过gmapping算法,我们可以让机器人在未知环境中实现自主定位和构建地图的能力,这对于机器人导航、路径规划等应用非常重要。
相关推荐
![gz](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083447.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)