File "/home/jetson/桌面/yolov5(复件)/detect.py", line 150 ser.write(b'\"%d\"'%recyclable waste) #件数 i自加 ^ SyntaxError: invalid syntax

这个错误是由于在第150行的代码中出现了语法错误。具体来说，错误是在尝试将一个字符串格式化为字节流时发生的。根据给出的代码，问题可能出在 `recyclable waste` 这个变量上。请确保 `recyclable waste` 是一个有效的变量名，如果它是一个字符串，请使用引号将其括起来。如果它是一个变量，确保它已经被正确地定义和赋值。另外，还要注意确认代码中的缩进是否正确。

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#!/bin/sh sudo -s <<EOF cd /home/jetson/tensorrtx/yolov5/ python3 '/home/jetson/tensorrtx/yolov5/yolov5_trt.py' EOF

您好！这段代码看起来像是一个shell脚本。它在使用sudo权限的情况下切换到root用户，并执行了一个python脚本。在这个脚本中，它首先改变了当前工作目录到`/home/jetson/tensorrtx/yolov5/`，然后使用python3解释器来运行`/home/jetson/tensorrtx/yolov5/yolov5_trt.py`文件。这个脚本的作用是运行一个使用TensorRT实现的YOLOv5目标检测模型。如果您有任何进一步的问题，请随时提问！

[qingzhou_bringup-2] process has died [pid 23445, exit code -6, cmd /home/jetson/cv_ws/devel/lib/qingzhou_bringup/qingzhou_bringup __name:=qingzhou_bringup __log:=/home/jetson/.ros/log/9891e4c6-1d68-11ee-a0b0-89e0ec7fa087/qingzhou_bringup-2.log]. log file: /home/jetson/.ros/log/9891e4c6-1d68-11ee-a0b0-89e0ec7fa087/qingzhou_bringup-2*.log

这是一个ROS（机器人操作系统）中的错误信息，指示进程 qingzhou_bringup-2 终止了。错误码 -6 表示进程异常终止。相关的日志文件可以在 /home/jetson/.ros/log/9891e4c6-1d68-11ee-a0b0-89e0ec7fa087/qingzhou_bringup-2*.log 找到。请查看该日志文件以获取更多详细信息，可能有助于确定问题的原因和解决方法。