void InitUSART(void) { U0CTL |= CHAR; // 8bit 字符 U0TCTL |= SSEL0; // ACLK U0BR1 = 0x00 // 4800 波特率 U0BR0 = 0x06 U0MCTL = 0x6f U0CTL &= ~SWRST; // 设置完成 ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 接收发送允许 IE1 |= URXIE0; // 接受发送中断 P3SEL |= (0x80 + 0x40); // 引脚切换到特殊功能上 _EINT(); // 不要忘了开中断 }

时间: 2023-11-18 12:03:08 浏览: 38
你提供的代码看起来是用于初始化和配置 MSP430 的 USART 模块(通用异步收发器)。下面是对代码进行了一些修正和注释的版本: ```c void InitUSART(void) { U0CTL |= CHAR; // 8位字符长度 U0TCTL |= SSEL0; // ACLK作为时钟源 U0BR1 = 0x00; // 波特率设为4800 U0BR0 = 0x06; U0MCTL = 0x6f; U0CTL &= ~SWRST; // 完成设置,退出复位状态 ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 允许发送和接收 IE1 |= URXIE0; // 允许接收中断 P3SEL |= (BIT7 + BIT6); // 引脚切换到特殊功能模式 _EINT(); // 开启总中断 } ``` 这段代码假设你已经正确设置了 ACLK(辅助时钟)并选择了正确的引脚(P3.7 和 P3.6)作为 USART 的通信引脚。 请注意,该代码片段只是初始化 USART 模块,并没有涉及具体的数据收发操作。在设置完成之后,你可以在其他函数或中断处理程序中使用 USART 模块进行数据的发送和接收。 如果你有其他问题或需要进一步帮助,请随时提问。
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#include <timer.h> void TIM_init(void) { TA0CTL|= TASSEL_1 + MC_1 + TACLR + ID_3; //2^15/2^3=2^12; TA0CCTL1 |= CCIE; TA0EX0 |= TAIDEX_3; //2^10 1024hz; TA0CCR0 = 1024; TA1CTL |= TASSEL_1+TACLR; TA1CCTL1 = OUTMOD_7; TA1CCR0 = 16484; TA1CCR1 = 8096; TA1CTL |= MC_0; } void GPIO_init(void) { P2DIR &= ~(BIT4+BIT5); //输入 P2DIR |= BIT0; P2SEL |= BIT0; //定时器输出 } 这段代码是什么意思

这段代码是 MSP430 微控制器上的定时器和 GPIO 端口初始化代码。其中,TIM_init() 函数初始化了定时器 TA0 和 TA1,TA0 用于产生 1 秒钟中断一次的时钟信号,TA1 则用于控制 GPIO 端口 P2.0 的输出电平。GPIO_init() 函数则初始化了 P2.0、P2.4 和 P2.5 端口的输入输出方向。具体解释如下: 1. TA0CTL |= TASSEL_1 + MC_1 + TACLR + ID_3;:这行代码设置 TA0 定时器的时钟源为 ACLK(TASSEL_1)、计数模式为增计数(MC_1)、计数器清零(TACLR)以及分频系数为 2^3(ID_3),即将时钟信号分频为 2^3=8 倍。 2. TA0CCTL1 |= CCIE;:这行代码使能 TA0 的第 1 个捕获比较器中断,用于产生定时器中断。 3. TA0EX0 |= TAIDEX_3;:这行代码设置 TA0 的扩展分频系数为 2^3(TAIDEX_3),即再将时钟信号分频为 2^3=8 倍,最终得到的时钟信号频率为 32.768 kHz/8/8 = 512 Hz。 4. TA0CCR0 = 1024;:这行代码设置 TA0 的计数器上限为 1024,即 TA0 定时器每计数到 1024 时会产生一次中断,从而实现 1 秒钟中断一次的功能。 5. TA1CTL |= TASSEL_1+TACLR;:这行代码设置 TA1 定时器的时钟源为 ACLK(TASSEL_1)并清零计数器(TACLR)。 6. TA1CCTL1 = OUTMOD_7;:这行代码设置 TA1 的第 1 个捕获比较器输出模式为“复位 / 设置模式”(OUTMOD_7),即当 TA1 计数器计数到 TA1CCR1 时,P2.0 端口输出低电平;当 TA1 计数器计数到 TA1CCR0 时,P2.0 端口输出高电平。 7. TA1CCR0 = 16484;:这行代码设置 TA1 的计数器上限为 16484,即 TA1 定时器每计数到 16484 时会产生一次中断。 8. TA1CCR1 = 8096;:这行代码设置 TA1 的第 1 个捕获比较器比较值为 8096,即当 TA1 计数器计数到 8096 时,P2.0 端口输出低电平。 9. TA1CTL |= MC_0;:这行代码将 TA1 定时器的计数模式设置为停止计数(MC_0)。 10. P2DIR &= ~(BIT4+BIT5);:这行代码将 P2.4 和 P2.5 端口设置为输入模式。 11. P2DIR |= BIT0;:这行代码将 P2.0 端口设置为输出模式。 12. P2SEL |= BIT0;:这行代码将 P2.0 端口的功能设置为定时器输出。

void Uart_Init(void) { /*使能P4.4/P4.5端口复用*/ P4SEL |= BIT4+BIT5 ; /*Uart Init*/ UCA1CTL1 |= UCSWRST; //复位USCI_A1 UCA1CTL1 |= UCSSEL__SMCLK; //选择SMCLK为Uart时钟源@1Mhz UCA1BR0 |= 0x23; UCA1BR1 |= 0x08; //see user's guid. bps set as 9600@1Mhz UCA1MCTL |= UCBRS2 + UCBRF_0; //UCBRS = 1,UCBRF = 0 /*清除复位,使能Uart*/ UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; /*使能中断*/ UCA1IE |= UCRXIE; //开启接收中断 UCA1IFG &= ~UCRXIFG; //清除中断标志位 _EINT(); //使能总中断 }

这段代码是用于初始化并配置串口通信的函数`Uart_Init`。 首先,通过设置`P4SEL`寄存器的位4和位5,将P4.4和P4.5端口设置为UART模式。 接着,对UART进行初始化配置。首先,将`UCA1CTL1`寄存器的`UCSWRST`位设置为1,将UART模块进行复位。然后,将`UCA1CTL1`寄存器的`UCSSEL`位设置为2,选择SMCLK作为UART的时钟源,时钟频率为1MHz。接下来,将`UCA1BR0`寄存器设置为0x23,将`UCA1BR1`寄存器设置为0x08,这样可以设置波特率为9600(在1MHz时钟源下)。最后,通过设置`UCA1MCTL`寄存器的`UCBRS2`位和`UCBRF`位,将波特率调整为9600。 然后,通过将`UCA1CTL1`寄存器的`UCSWRST`位清零,释放UART模块的复位状态,使能UART。 接下来,通过设置`UCA1IE`寄存器的`UCRXIE`位,开启接收中断。然后通过将`UCA1IFG`寄存器的`UCRXIFG`位清零,清除中断标志位。 最后,通过调用`_EINT()`函数使能总中断。 需要注意的是,这段代码中使用的寄存器和位操作是针对特定的MCU,如果你的硬件不是基于该MCU,可能需要根据你的硬件和开发环境进行相应的修改。

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用cc2530单片机实现以下功能: 在#include "ioCC2530.h #define LED1 P1_0 unsigned int counter=0; void initUARTO(void){ PERCFG = 0x00; POSEL = 0x3c; UOCSR|= 0x80; UOBAUD = 216; U0GCR = 10; UOUCR|= 0x80; UTXOIF = 0; EA= 1;void inittTimer1() CLKCONCMD &= 0x80;//时钟速度设置为32MHz T1CTL=0x0E;// 配置128分频,模比较计数工作模式,并开始启动 T1CCTLO|= 0x04: //设定timer1通道0比较 T1CCOL =50000 & 0xFF; // 把50 000的低8位写入T1CCOL T1CCOH =((50000 & 0xFF00) >> 8);// 把50 000的高8位写入T1CCOH T1IF=0; //清除timer1中断标志 T1STAT &=~0x01: //清除通道0中断标志 TIMIF &= ~0x40; //不产生定时器1的溢出中断 IEN1 |= 0x02; //使能定时器1的中断 EA=1; //使能全局中断}void UARTOSendByte(unsigned char c) { U0DBUF = C; while(!UTXOIF); / 等待TX中断标志,即UODBUF就绪 UTX0IF = 0; // 清零TX中断标志void UARTOSendString(unsigned char *str) while(*str != 10') UARTOSendByte(*str++); // 发送字节数据 #pragma vector = T1_VECTOR //中断服务子程序_interrupt void T1_ISR(void){ EA=0://禁止全局中断 counter++;11统计T1的溢出次数 T1STAT &= ~0x01;//清除通道0中断标志 EA= 1://使能全局中断void main(void) P1DIR |= 0x01:/*配置P1_0的方向为输出*1 LED1= 0; inittTimer10://初始化Timer1 initUARTO0: // UARTO初始化 while(1) if(counter>=15) //定时器每0.2s一次,15次时间为3s { counter=0; LED1= 1; UARTOSendString("Hello ! I am CC2530。ln'); LED1=0;} }基础上优化为 1.通过串口调试助手,在串口调试助手界面上显示“安徽工商职业学院” 2.字样“安徽工商职业学院”在调试助手界面上显示5次后停止显示。

优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

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