void Delay()分为几个部分,各个部分在c语言中叫什么

时间: 2024-10-25 09:13:34 浏览: 18
`void Delay()`通常是一个函数名,用于在C语言中实现暂停程序执行的行为,它不属于C语言的特定语法组成部分,而是程序员自定义的功能。这个函数并没有明确定义的部分,因为它是空操作,即没有返回值的纯延迟。 然而,如果你想要实现一个简单的延时功能,可以考虑使用定时器(如`delay()`函数)或者通过循环来占用处理器时间来模拟延迟。这可能涉及到操作系统提供的API,比如Windows API中的`Sleep()`函数,或者Linux下的`usleep()`等。 具体实现细节会因平台而异,下面是一些常见的示例: ```c #include <unistd.h> // for Linux (for usleep) #include <windows.h> // for Windows (for Sleep) // 对于Linux系统 void Delay(unsigned int milliseconds) { usleep(milliseconds * 1000); } // 对于Windows系统 void Delay(unsigned int milliseconds) { Sleep(milliseconds); }
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给我几个电机控制的C语言代码

以下是几个电机控制的C语言代码: 1. 控制直流电机转动: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #define MOTOR_PIN 1 // 定义电机控制引脚 int main(void) { if (wiringPiSetup() == -1) // 初始化wiringPi库 { printf("wiringPi setup failed!\n"); return 1; } pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT); // 设置电机控制引脚为输出模式 while (1) { digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // 电机正转 delay(100); digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); // 电机停止 delay(100); } return ; } 2. 控制步进电机转动: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #define MOTOR_PIN1 1 // 定义步进电机控制引脚1 #define MOTOR_PIN2 2 // 定义步进电机控制引脚2 #define MOTOR_PIN3 3 // 定义步进电机控制引脚3 #define MOTOR_PIN4 4 // 定义步进电机控制引脚4 int main(void) { if (wiringPiSetup() == -1) // 初始化wiringPi库 { printf("wiringPi setup failed!\n"); return 1; } pinMode(MOTOR_PIN1, OUTPUT); // 设置步进电机控制引脚为输出模式 pinMode(MOTOR_PIN2, OUTPUT); pinMode(MOTOR_PIN3, OUTPUT); pinMode(MOTOR_PIN4, OUTPUT); int i; while (1) { for (i = ; i < 8; i++) // 步进电机正转 { switch (i) { case : digitalWrite(MOTOR_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN3, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN4, LOW); break; case 1: digitalWrite(MOTOR_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN2, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN3, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN4, LOW); break; case 2: digitalWrite(MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN2, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN3, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN4, LOW); break; case 3: digitalWrite(MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN2, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN3, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN4, LOW); break; case 4: digitalWrite(MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN3, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN4, LOW); break; case 5: digitalWrite(MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN3, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN4, HIGH); break; case 6: digitalWrite(MOTOR_PIN1, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN3, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN4, HIGH); break; case 7: digitalWrite(MOTOR_PIN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR_PIN2, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN3, LOW); digitalWrite(MOTOR_PIN4, HIGH); break; default: break; } delay(10); } } return ; } 3. 控制舵机转动: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> #define MOTOR_PIN 1 // 定义舵机控制引脚 int main(void) { if (wiringPiSetup() == -1) // 初始化wiringPi库 { printf("wiringPi setup failed!\n"); return 1; } softPwmCreate(MOTOR_PIN, , 200); // 设置舵机控制引脚为软件PWM模式,频率为200Hz while (1) { softPwmWrite(MOTOR_PIN, 10); // 舵机转动到最小角度 delay(100); softPwmWrite(MOTOR_PIN, 15); // 舵机转动到中间角度 delay(100); softPwmWrite(MOTOR_PIN, 20); // 舵机转动到最大角度 delay(100); } return ; }

51单片机用c语言写一个程序具体为:密码为自己定义的六位密码,密码通过串口助手向单片机 发送,发送几个字符就显示几个 *

### 回答1: 我可以提供一些参考代码,以便你编写51单片机上的c程序,实现这一功能:#include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned intuchar code key[6]={'1','2','3','4','5','6'}; uchar code data[6]; uchar i=0,j;void main() { TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; SCON=0x50; TR1=1; while(1) { if(RI==1) { if(data[i]==key[i]) { i++; if(i==6) { for(j=0;j<6;j++) { SBUF='*'; while(!TI); TI=0; } i=0; } } data[i]=SBUF; RI=0; } } } ### 回答2: 首先,需要包含相关头文件来实现51单片机的串口通信功能。例如,`#include <reg52.h>`用于引入51单片机的寄存器定义和控制函数。 然后,定义一个数组来存储六位密码,例如`char password[6];`。接着,在主函数中,使用串口初始化函数和串口发送函数进行初始化和设置。 在接收到密码后,需要设置一个循环来判断输入的字符个数,并将相应个数的星号进行打印,直到接收到完整的六位密码。 伪代码如下: ```c #include <reg52.h> void uart_init() { // 进行串口初始化的相关设置 } void uart_send(char c) { // 发送字符c到串口 } void main() { uart_init(); char password[6]; int count = 0; while (count < 6) { if (UART接收缓冲区有数据) { char c = UART接收一个字符; password[count] = c; count++; uart_send('*'); } } // 处理完整的六位密码,接下来可以进行其他操作 } ``` 在程序中,调用`uart_init()`函数进行串口的初始化设置,然后创建一个存储六位密码的字符数组`password`和一个计数器`count`,初始值为0。程序进入while循环,通过判断串口接收缓冲区是否有数据来接收字符。如果有,将该字符存入`password`数组,并递增`count`计数器,然后通过调用`uart_send()`函数发送一个星号。直到`count`计数器达到6,表示接收完整的六位密码,循环结束。 这样,无论发送密码的字符个数是几个,程序都可以通过串口接收并打印相应数量的星号。 ### 回答3: 下面是一段使用C语言编写的51单片机程序,实现了密码输入和显示的要求: ```c #include <reg51.h> #define MAX_PASSWORD_LEN 6 // 密码最大长度 void Delay() { unsigned int i, j; for(i = 0; i < 50000; i++) { for(j = 0; j < 10; j++); } } void main() { unsigned char password[MAX_PASSWORD_LEN]; // 存储密码 unsigned char receivedChar; // 串口助手接收到的字符 unsigned int idx = 0; // 当前密码字符的索引 TMOD = 0x20; // 设置定时器工作模式 SCON = 0x50; // 设置串口工作模式 TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; // 启动定时器1 ES = 1; // 允许串口中断 while(1) { // 密码已输入完毕 if (idx == MAX_PASSWORD_LEN) { // 进行密码校验 if (password[0] == '1' && password[1] == '2' && password[2] == '3' && password[3] == '4' && password[4] == '5' && password[5] == '6') { // 密码正确,执行相应操作 // 这里可以填充你想要执行的代码 } // 清除密码 idx = 0; for (int i = 0; i < MAX_PASSWORD_LEN; i++) { password[i] = 0; } } } } // 串口中断服务函数 void SerialInterrupt() interrupt 4 { // 判断是否收到数据 if (RI) { receivedChar = SBUF; // 输入'*'时,显示密码 if (receivedChar == '*') { for (int i = 0; i < idx; i++) { SBUF = '*'; while (!TI); TI = 0; } } // 输入其他字符时,保存到密码数组中 else { password[idx++] = receivedChar; } RI = 0; // 清零接收中断标志位 } } ``` 此程序首先定义了一个密码数组`password[MAX_PASSWORD_LEN]`,用于存储输入的密码。程序通过串口接收模块接收到的字符,并根据字符是否为"*"来判断是要显示密码还是将字符保存到密码数组中。当输入的密码长度达到六位时,程序会进行密码校验,判断密码是否正确。如果密码正确,可以在对应逻辑处添加相应的操作代码。在密码校验结束后,程序会将密码数组清零,以便下次输入新密码。
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