YOLOV5目标检测-后处理NMS

YOLOv5目标检测中的后处理NMS（Non-Maximum Suppression）是一种常用的技术，用于过滤掉重叠较多的检测框，只保留置信度最高的检测结果。NMS有助于提高目标检测的准确性和稳定性。

在YOLOv5中，NMS的实现通常包括以下步骤：

1. 对于每个类别，将检测到的边界框按照置信度从高到低进行排序。
2. 选择置信度最高的边界框，并将其添加到最终的检测结果中。
3. 遍历剩余的边界框，计算其与已选中的边界框的重叠面积（通常使用IoU指标）。
4. 如果当前边界框与任一已选中的边界框的重叠面积大于设定的阈值（通常为0.5），则将其过滤掉；否则，将其添加到最终的检测结果中。
5. 重复步骤3和步骤4，直到所有边界框都被处理完毕。

经过NMS处理后，最终保留下来的边界框就是具有最高置信度且没有明显重叠的目标检测结果。这样可以有效地消除重复检测和降低错误的检测结果。