ROS编译过程中如何设置`CMAKE_PREFIX_PATH`?
时间: 2024-09-08 18:04:36 浏览: 90
在ROS(Robot Operating System)编译过程中设置`CMAKE_PREFIX_PATH`是为了让CMake知道在哪里能找到预编译的ROS软件包和其他依赖。这里有两个常见的方式来进行设置:
1. **环境变量设置**:
- 打开终端,创建一个新的shell session(在Linux上这通常是通过按下Ctrl+Shift+T),以防止新设置影响现有的环境变量。
- 输入以下命令添加或更新`CMAKE_PREFIX_PATH`,这里以分隔符":"为例(对于bash shell):
```bash
export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/ros/install:/other/path:/yet/another/path
```
- 替换`/path/to/ros/install`为你的ROS安装目录。记得将路径替换为你实际的ROS安装位置。
- 使用`export`关键字确保该环境变量在后续的终端会话中生效。
2. **`setup.bash`脚本**:
- 如果你是从源码编译ROS,编译前通常需要先运行`source <ros_install_dir>/setup.bash`来初始化ROS环境。
- 这个脚本会在用户家目录生成一个`.bashrc`片段,自动设置`CMAKE_PREFIX_PATH`。如果你需要添加额外的路径,可以在`setup.bash`文件中添加相应行,例如:
```bash
export CMAKE_PREFIX_PATH=$CMAKE_PREFIX_PATH:/your/additional/path
```
一旦设置完成,重启终端或者运行`source ~/.bashrc`(取决于你的shell配置)以应用新的环境变量。