freertos 删除和重建

在FreeRTOS中，要删除一个任务可以使用vTaskDelete()函数。该函数将从RTOS内核管理器中删除任务，并从就绪、阻塞、暂停和事件列表中移除。在文件FreeRTOSConfig.h中，必须定义宏INCLUDE_vTaskDelete为1，该函数才有效。被删除的任务的存储空间将由空闲任务释放。如果有应用程序调用xTaskDelete()，必须确保空闲任务获取一定的微控制器处理时间。任务代码自己分配的内存不会自动释放，因此在删除任务之前，应该将这些内存释放。\[1\]\[2\]

如果要重建任务，可以使用xTaskCreate()函数来创建任务。该函数用于创建任务，并可以指定任务的函数、堆栈大小、优先级等参数。如果MCU具有MPU（内存保护单元），还可以使用xTaskCreateRestricted()函数来创建受MPU保护的任务。这些函数的参数说明可以在文件task.h中找到。创建任务成功后，可以使用任务句柄来引用该任务。\[3\]

总结起来，要删除任务可以使用vTaskDelete()函数，要重建任务可以使用xTaskCreate()或xTaskCreateRestricted()函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除](https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50371956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [5、FreeRTOS任务的创建和删除](https://blog.csdn.net/mayuxin1314/article/details/126181021)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]