在使用MDK开发环境对STM32H7XX微控制器进行外部SPI Flash编程时，如何从零开始创建并应用一个自定义的FLM下载算法？

要为STM32H7XX系列微控制器编写自定义的MDK下载算法，并用于操作外部SPI Flash，开发者需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[STM32H7外部FLASH下载算法开发指南-FLM](https://wenku.csdn.net/doc/1vhgvwo3wg?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保对MDK开发环境和STM32H7XX的硬件特性有充分理解。MDK下载算法是通过一系列与硬件紧密相关的函数来初始化、擦除、编程和验证Flash存储器的。对于外部Flash设备，可能需要开发者创建个性化的FLM算法。例如，当外部Flash用作ISP模式时，就需要定制的FLM下载算法。

接下来，创建一个MDK工程作为开发的起点。可以选择KEIL_MDK提供的模板工程，或者以现有的STM32H7XX FLM工程为基础进行修改。在修改过程中，应注意以下几点：
- 避免使用中断，而采用查询方式执行操作；
- 重写HAL库中的系统时钟函数，如HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay，以支持不依赖于sysTick的延时循环；
- 确保配置了必要的时钟、QSPI/OCTOSPI接口以及用于调试的额外GPIO。

对于SPI Flash的编程，确保理解其编程时序和必要的命令集。初始化SPI Flash通常涉及到配置SPI接口的参数（如时钟极性、相位、波特率等），以及发送适当的初始化命令序列。编程过程需要按照SPI Flash的数据手册来操作，这可能包括页编程和扇区擦除等命令。调试时，可以利用MDK提供的调试工具和HAL库函数来监控操作状态和数据传输过程。

完成算法的开发后，需要在MDK中正确配置算法，确保它可以被加载并正确地与MCU的内部RAM交互，以完成程序的下载和调试数据的读取。

在整个开发过程中，推荐参考《STM32H7外部FLASH下载算法开发指南-FLM》这份资料，它提供了详细的步骤和示例代码，帮助开发者理解并实现FLM下载算法的开发。同时，为了深入了解MDK下载机制和Flash编程原理，建议学习《安富莱_STM32-V7开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V3.1）》中的相关章节。这两份资料将帮助你在完成当前问题的解决后继续深入学习和提高。

参考资源链接：[STM32H7外部FLASH下载算法开发指南-FLM](https://wenku.csdn.net/doc/1vhgvwo3wg?spm=1055.2569.3001.10343)