PID控制LED亮度代码

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种常用的自动控制系统，常用于调节像LED灯这类设备的亮度。在控制LED亮度时，我们通常会设置目标值，然后通过调整脉冲宽度调制（PWM）信号的占空比来改变电流进而影响亮度。

下面是一个简单的Python示例，使用了PID库（如`python-control`）来控制LED的亮度：

from pid import PID
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚和初始亮度
led_pin = 18  # LED连接到GPIO Pin 18
brightness_target = 50  # 目标亮度（0-100）

# 初始化PID控制器
pid = PID(Kp=1, Ki=0.1, Kd=0.01)  # 调整比例系数Kp, 积分系数Ki, 微分系数Kd
pid.setpoint = brightness_target

def update_brightness(new_value):
    error = pid.update(new_value)
    duty_cycle = min(100, max(0, int(error)))  # 将误差映射到 PWM 的0%-100%范围
    GPIO.output(led_pin, True)  # 开启LED
    GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT)
    GPIO.pwm(led_pin, 50).start(duty_cycle / 100)  # 发送PWM信号

try:
    while True:
        current_brightness = get_current_brightness()  # 获取实际亮度函数
        update_brightness(current_brightness)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

在这个例子中，`get_current_brightness()`需要你自己实现，它应该返回当前LED的实际亮度。你需要调整PID参数（Kp、Ki和Kd），以便让LED稳定地达到目标亮度。