stm32 定时中断

STM32系列微控制器中的定时中断主要用于精确的时间控制和事件触发。它通常通过内部或外部的定时器模块如TIMx来实现。当定时器达到预设的时间周期或计数到某个值时，会自动引发一个中断请求。开发者可以配置定时器的工作模式，比如PWM、自由运行或分频计数，然后设置一个中断服务程序(ISR)。

以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：首先需要配置定时器的寄存器，包括工作模式选择、预分频器、时钟源等。

2. **设置中断**：启用定时器的中断功能，并在系统的中断向量表里为其分配一个中断处理函数。

3. **开启中断**：在应用中，需要开启系统的全局中断并开启特定定时器对应的中断标志位。

4. **等待中断**：主程序继续执行其他任务，当定时中断条件满足时，系统会自动跳转到中断服务程序中执行相应的回调函数。

5. **中断服务**：在这个函数中，你可以根据需要更新定时器状态，处理定时事件，或者执行后续操作。