单片机矩阵按键控制，设计一个4×4矩阵式键盘电路，用两位数码管动态显示按键值0～15。程序

单片机矩阵键盘是一种常见的输入设备，其基本原理是将4行（I/O口）和4列（内部电阻网络）连接在一起，当按下某个键时，会形成一条通路，对应的行、列同时有电平低的状态。对于一个4x4的矩阵键盘，可以采用扫描的方式来读取每个按键。

设计步骤如下：

1. **硬件连接**：
- 将四个数码管的段选线连接到单片机的IO口，如P0~P7；
- 矩阵的行线接到单片机的A~D口，列线接到单片机的其他IO口（比如E~H）；
- 接入上拉电阻，防止静电干扰。

2. **软件部分**：
- **初始化**: 设置IO口为输入模式，并打开上拉。
- **扫描矩阵**：
a. 对每一行设置高电平，然后逐列检测列线状态，如果某列所有IO口均为低，则该位置的按键被按下。
b. 记录按下的行列坐标（因为是矩阵，可以通过行列相乘得到键值，如（row, col）* 16 + row = 键码）。
c. 更新数码管显示，根据键码计算出对应二进制数，转换成七段显示代码驱动数码管。

3. **动态显示键值**：
- 根据键码计算出十进制数值，将其转换为两位数码管能够显示的范围（0~15），例如高位数码管显示十位，低位数码管显示个位。

下面是一个简单的流程图示意：

for (row = 0; row < 4; row++) {
    for (col = 0; col < 4; col++) {
        if (isPressed(row, col)) { // 检测键是否按下
            displayValue(row * 4 + col); // 显示键值
        }
        setColPinsHigh(col); // 设置当前列为高电平
        setRowPinsLow(row); // 设置当前行为低电平
        delay(); // 刷新列线
    }
}