SKG123N系列模块如何实现厘米级定位精度以及在无GNSS信号覆盖区域的高精度定位？

SKG123N系列模块实现厘米级定位精度主要依赖于RTK（Real-Time Kinematic）技术。RTK技术是一种实时差分GPS定位技术，它通过接收基准站的差分改正信号，能够实时地提供厘米级定位精度。当模块接收到来自卫星的L1和L5双频信号时，结合基准站提供的差分信息，可以消除大气延迟等误差因素，从而达到极高的定位精度。

参考资源链接：[SKG123N系列：L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/1f9u96k60d?spm=1055.2569.3001.10343)

在无法接收到GNSS信号覆盖区域，SKG123ND模块通过集成的6轴IMU（惯性测量单元）和DR（Dead Reckoning，惯性导航）算法来维持高精度定位。IMU能够提供加速度计和陀螺仪数据，用于估算载体的运动状态和方向。DR算法则是通过先前的位置信息、速度和方向等数据来推算当前位置，即使在GNSS信号不可用的情况下，也能通过融合IMU数据提供连续且可靠的定位。

此外，模块内置的高精度定位引擎能够处理和优化GNSS原始数据，以及在必要时通过DR算法结合IMU数据，从而确保在不同环境下的定位性能。例如，在城市峡谷或隧道等GNSS信号弱或被遮挡的环境中，IMU和DR算法的结合使用可以显著提高定位的连续性和准确性。

欲了解更多关于SKG123N系列模块的技术细节和操作方法，建议参阅《SKG123N系列：L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解》。这份资料将为你提供全面的技术解读，包括模块的工作原理、配置方法、以及如何在不同条件下实现最佳的定位效果。这对于希望深入理解高精度定位技术的专业人士来说，是一份不可多得的学习资源。

参考资源链接：[SKG123N系列：L1+L5双频高精度GPS北斗定位模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/1f9u96k60d?spm=1055.2569.3001.10343)