用OpenGL简单实现漫游效果，只用GLU库，不要GLUT库

OpenGL + GLU库可以实现基本的3D场景漫游，但是它们主要用于渲染几何形状和提供一些高级函数，而不像GLUT那样直接处理窗口管理。要实现简单的漫游，你需要做以下几个步骤：

1. 初始化OpenGL和GLU：首先创建一个OpenGL上下文，并初始化GLU，它包含了常用的数学辅助函数。

#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>

void initGL(int w, int h) {
    glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 开启深度测试，用于正确的隐藏和遮挡计算
}

2. 绘制模型：将模型转换到视口坐标系，并通过GLU库处理模型的旋转、缩放和平移操作。例如，使用`gluLookAt()`函数设置观察视角，`glPushMatrix()`和`glPopMatrix()`保存和恢复变换矩阵。

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 漫游操作，这里仅作为示例
    gluLookAt(modelEyeX, modelEyeY, modelEyeZ, modelCenterX, modelCenterY, modelCenterZ, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // 绘制模型...
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
        case 'W': // 上方移动
            modelEyeZ += 0.1f;
            break;
        // ... 添加更多方向键对应的动作
    }
    glutPostRedisplay();
}

3. 键盘事件处理：监听用户输入，控制模型的移动。这通常涉及到修改模型的位置变量。

4. 主循环：调用`glutMainLoop()`启动主事件循环，不断调用`display()`函数更新画面。

注意：这是一个简化的例子，实际应用中可能会更复杂，涉及纹理映射、光照、阴影等。此外，为了更便捷地处理鼠标交互，你可能还需要引入额外的库或编写自定义的事件处理函数。