STM32 CAN 100K波特率配置

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列，而CAN（Controller Area Network）是一种常用的通信协议，用于在汽车、工业控制等领域进行数据通信。在STM32中配置CAN通信的波特率需要以下步骤：

1. 确定CAN时钟源：首先需要确定CAN总线的时钟源，可以选择内部时钟源或外部时钟源。

2. 配置CAN时钟分频：根据所选的时钟源，配置CAN时钟分频系数，以获得所需的波特率。可以使用STM32提供的时钟分频寄存器进行配置。

3. 配置波特率：根据CAN总线的要求，选择合适的波特率。对于100K波特率，可以使用以下配置参数：
- 时间段1（TSEG1）：通常设置为8个时间单位。
- 时间段2（TSEG2）：通常设置为3个时间单位。
- 同步跳转宽度（SJW）：通常设置为1个时间单位。

4. 配置位定时器：根据所选的波特率和时间段配置参数，计算出位定时器的初始值和自动重载值，并将其配置到相应的寄存器中。

5. 启用CAN模块：使能CAN模块，并配置相关的GPIO引脚作为CAN通信的引脚。

以上是配置STM32 CAN通信的基本步骤，具体的配置方法可能会因不同的STM32型号和开发环境而有所差异。建议参考相关的STM32芯片手册和开发工具的文档，以获取更详细的配置信息和代码示例。