esp32建立wesocket的客户端

ESP32作为一款流行的物联网开发板，可以利用其内置的Wi-Fi功能通过Websocket协议建立客户端连接。Websocket是一种全双工的通信协议，常用于实时双向数据传输，比如在物联网应用中实现实时的消息推送。

以下是使用ESP32 ESP-IDF库建立WebSocket客户端的基本步骤：

1. **安装依赖库**：首先，确保你已经安装了ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework），它包含了处理Websocket的库。

2. **初始化网络**：设置WiFi配置，并连接到网络，确保ESP32有网络权限访问互联网。

#include <esp_wifi.h>
#include <nvs_flash.h>

void wifi_connect() {
    // ... (设置WiFi SSID、密码等)
}

3. **创建WebSocket连接**：
- 使用`wpa_supplicant`库管理网络连接。
- 导入WebSocket库，如`freertos/FreeRTOS.h`, `esp_event_loop.h`, `esp_netif.h`, `esp_websocket_client.h` 等。

4. **创建并初始化WebSocket实例**：

#include <esp_http_client.h>
#include <esp_websocket_client.h>

static const char* WS_SERVER = "your_server_address";
static const int WS_PORT = 80; // or use a custom port if needed

static esp_err_t websocket_handler(void *ctx, system_event_t *event) {
    // Handle event types like connection established, received message, etc.
}

esp_websocket_client_handle_t ws_client;
esp_err_t init_websocket() {
    ws_client = esp_websocket_client_new(WS_SERVER, WS_PORT);
    if (!ws_client) {
        // Error handling
        return ESP_FAIL;
    }

    esp_err_t ret = esp_websocket_client_start(ws_client, NULL, &websocket_handler, NULL);
    if (ret != ESP_OK) {
        esp_websocket_client_delete(ws_client);
        ws_client = NULL;
        return ret;
    }
    
    return ESP_OK;
}

5. **连接和发送消息**：
- 调用`esp_websocket_client_connect()`进行连接，然后可以使用`esp_websocket_send_text_frame()`或`esp_websocket_send_binary_frame()`发送消息。

6. **事件循环和断线重连**：
- 保持ESP-IDF的任务调度器运行，监听WebSocket连接状态变化，如连接成功、接收消息等，以及错误处理。

7. **关闭连接**：
- 当完成所有操作后，记得调用`esp_websocket_client_close()`关闭连接，并清理资源。

void disconnect_websocket() {
    esp_websocket_client_stop(ws_client);
    esp_websocket_client_destroy(ws_client);
    ws_client = NULL;
}