超声波传感器stm32接线图

超声波传感器（如HC-SR04或US-04）通常连接到STM32单片机以进行距离测量。以下是基本的接线步骤和连接图示：

1. **电源连接**：
- VCC：将传感器的电源引脚（通常为5V）连接到STM32的3.3V或5V电源引脚。
- GND：将传感器的地（GND）连接到STM32的GND地线上。

2. **信号连接**：
- TRIGGER（或ECHO）：这是传感器发送和接收脉冲的引脚，通常是一个双向信号线。在STM32中，你需要配置一个IO口作为输出，发送触发脉冲，然后读取返回的回波信号。通常，你可以使用一个中断或定时器来管理这个过程。
- DAT（或OUTPUT）：这是传感器的数据输出引脚，连接到STM32的一个输入IO口上，用于读取回波信号的高电平时间，从而计算出距离。

3. **中断或定时器配置**：
- 如果使用中断，你需要配置STM32的中断系统来监听TRIGGER引脚的状态变化。
- 如果使用定时器，比如TIMx，可以设置一个定时器周期，当TRIGGER引脚变为低电平时开始计时，然后再次变为高电平时停止计时，根据计时器的周期计算距离。

下面是简化的接线图示：

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|      STM32            |
|-----------------------|
| VCC       |          |
|            |          |
| GND       |          |
|            |          |
| GPIO_X (TX) | TRIGGER  |
|            |          |
| GPIO_Y (RX) | DAT     |
|            |          |
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记得在实际应用中，根据你使用的具体STM32型号和传感器型号查阅官方文档进行配置，因为有些IO口可能需要配置为推挽输出或差分输入模式。