自动驾驶的测试用例编写

自动驾驶的测试用例编写是确保系统安全性和性能的关键环节，它通常涉及对车辆在不同环境和场景中的行为进行系统的验证。以下是一些关键点：

1. **基本功能测试**：包括车辆的启动、停止、加速、减速、转向、避障等基本操作，测试用例应覆盖各种速度和道路条件。

2. **感知能力测试**：检查传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）数据处理的准确性，例如识别行人、其他车辆、交通标志等。

3. **决策与规划测试**：验证车辆如何基于感知信息做出决策，比如选择车道、变道、执行交通规则。

4. **路径规划与跟踪**：测试在复杂路线或动态环境中能否精确规划并执行路径。

5. **应对异常情况**：模拟极端天气、机械故障或人为干扰等情况，评估车辆的应急响应和故障恢复能力。

6. **交互行为测试**：确保自动驾驶车辆与其他交通参与者（如行人、自行车、公共交通）的交互行为合理。

7. **网络中断测试**：考虑在通信失效时，车辆是否能切换到本地模式或安全停车。

8. **安全性与隐私保护**：评估安全措施，如防止黑客攻击，以及数据收集和使用方面的合规性。