无实车怎么写测试用例

当涉及到无实车的情况，例如模拟驾驶、自动驾驶系统的软件测试，或是车辆网络功能的测试，编写测试用例通常需要采用特定的策略：

1. **单元测试**：针对软件模块编写，如传感器数据解析、控制算法等。可以设计一些边界条件（比如输入值极小极大）、异常处理情况以及正常操作路径的测试数据。

2. **API测试**：如果测试的是车辆与其周边设备通信的接口，可以创建假的数据包作为输入，检查系统的响应是否正确。

3. **场景测试**：基于预设的虚拟环境或沙盒，模拟各种驾驶情境，如高速公路行驶、城市道路切换、紧急制动等，验证系统在不同情况下的行为。

4. **压力测试**：测试系统在高负载或极端条件下的性能，如同时处理大量传感器信息或在网络延迟高的情况下如何保持稳定。

5. **回归测试**：每次软件更新后，都要确认之前的测试用例依然通过，以保证新功能引入不会影响现有功能的正确性。