c语言，如何创建一个可以触发回调函数的循环定时器

在C语言中，要创建一个可以触发回调函数的循环定时器，通常需要利用POSIX线程库中的`timer_create`和`timer_settime`函数，以及信号量、互斥锁等机制来协调。这里是一个简单的例子：

#include <stdio.h>
#include <sys/timerfd.h>
#include <pthread.h>

// 定义回调函数，假设这个函数接收一个用户数据参数
typedef void (*callback_func)(void* data);

void callback(void* arg) {
    callback_func func = (callback_func)arg;
    func(arg); // 调用回调函数
}

int main() {
    int timer_fd;
    struct itimerspec its;
    callback_func my_callback = &callback; // 用户提供的回调函数
    void* user_data = "Some Data"; // 用户数据

    // 创建定时器文件描述符
    if ((timer_fd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_NONBLOCK)) == -1) {
        perror("Failed to create timer");
        return 1;
    }

    // 设置定时器属性
    its.it_value.tv_sec = 0;
    its.it_value.tv_nsec = 500 * 1000; // 每隔500毫秒
    its.it_interval.tv_sec = 0;
    its.it_interval.tv_nsec = 0;

    // 将回调函数绑定到定时器
    pthread_t timer_thread;
    if (pthread_create(&timer_thread, NULL, &callback, (void*)&my_callback) != 0) {
        perror("Failed to create thread");
        close(timer_fd);
        return 1;
    }

    // 启动定时器
    if (ioctl(timer_fd, TIOCSETTIME, &its) == -1) {
        perror("Failed to set time");
        pthread_cancel(timer_thread);
        close(timer_fd);
        return 1;
    }

    while (true) {
        // 这里是你的主循环，在这里检查定时器事件并处理回调
        if (read(timer_fd, &its, sizeof(its)) > 0) {
            if (its.it_value.tv_sec != its.it_interval.tv_sec) { // 只有在首次到期时才会收到此信息
                your_main_logic(user_data); // 执行你的业务逻辑
            }
        }
        nanosleep(&its.it_interval, NULL);
    }

    // 清理资源
    pthread_cancel(timer_thread);
    close(timer_fd);
    return 0;
}

在这个例子中，当你希望停止定时器时，你可以直接中断定时器线程(`pthread_cancel`)。需要注意的是，这只是一个基础示例，并未处理错误和异常情况。