c代码，linux系统如何在某个线程上创建循环定时器

在Linux系统上，特别是在C语言环境中，你可以使用`librt`库提供的功能来在特定线程上创建循环定时器。`librt`库包含了一个名为`timer_create`的函数，可以用于创建和管理定时器。

下面是一个简单的示例，展示如何在一个新的线程中设置一个循环定时器：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/timer.h>

// 定义定时器回调函数
void timer_callback(int id, struct itimerspec *it, void *arg) {
    printf("Timer callback triggered\n");
}

int main() {
    pthread_t thread_id; // 存储新线程ID
    struct sigevent sev;
    struct itimerspec its;

    // 初始化定时器回调
    sev.sigev_notify = SIGEV_THREAD_ID;
    sev.sigev_signo = SIGRTMIN + 1; // 使用一个未使用的信号号码
    sev.sigev_value.sival_ptr = &thread_id;

    // 初始化定时器设定值，这里设置为每秒一次
    its.it_interval.tv_sec = 1;
    its.it_interval.tv_nsec = 0;
    its.it_value = its.it_interval;

    if (timer_create(CLOCK_MONOTONIC, &sev, &timer_id) == -1) {
        perror("Failed to create timer");
        return 1;
    }

    // 创建新线程并运行
    pthread_create(&thread_id, NULL, timer_thread_function, &timer_id);
    pthread_join(thread_id, NULL); // 等待线程结束

    // 清理定时器
    if (timer_delete(timer_id) == -1) {
        perror("Failed to delete timer");
    }
    
    return 0;
}

// 新线程函数，负责处理定时器事件
void* timer_thread_function(void *timer_id_arg) {
    int timer_id = *(int*)timer_id_arg;
    while (1) {
        nanosleep(&its, NULL); // 暂停当前线程直到定时器触发
        timer_callback(timer_id, NULL, NULL); // 调用回调函数
    }
    return NULL;
}

在这个例子中，我们首先创建了一个定时器，并将线程ID绑定到这个定时器。然后在新线程中，我们进入一个无限循环，每次定时器触发时都会执行`timer_callback`函数。

注意，这是一个简化的示例，实际应用中可能需要处理错误、取消定时器等场景。此外，在生产环境中，你应该考虑锁或其他同步机制，以防主线程和其他线程同时访问定时器。