c代码，linux系统如何基于某个线程创建循环定时器

在 Linux 系统上，我们可以使用 `librt` 库提供的 `timerfd_create()` 函数以及 `pthread` 库来基于某个线程创建循环定时器。`librt` 提供了高级的定时器 API，使得在用户空间更容易管理定时任务。

以下是一个简单的例子，展示了如何在一个新的线程中创建并启动一个循环定时器：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/timerfd.h>

// 定义回调函数，这里我们简单地打印当前时间
void timer_callback(int fd, uint64_t expiring_time, int flags)
{
    struct itimerspec new_value;
    struct timespec now;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
    printf("Timer expired at %ld.%09lu\n", now.tv_sec, now.tv_nsec);

    // 如果你需要重复计时，可以重新设置定时器
    if (flags == TIMER_ABSTIME) {
        new_value.it_value.tv_sec = 1; // 设置新的延时秒数
        new_value.it_value.tv_nsec = 0;
        new_value.it_interval.tv_sec = 1;
        new_value.it_interval.tv_nsec = 0;

        setitimer(TIMERFD_SETTIME, &new_value, NULL); // 设置下一次定时
    }
}

int main()
{
    int timer_fd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_NONBLOCK | TFD_CLOEXEC);
    if (timer_fd < 0) {
        perror("Failed to create timer");
        return -1;
    }

    pthread_t thread_id;
    if (pthread_create(&thread_id, NULL, timer_thread, (void *)timer_fd)) {
        perror("Failed to create thread");
        close(timer_fd);
        return -1;
    }

    // 等待新线程结束
    pthread_join(thread_id, NULL);

    close(timer_fd);
    return 0;
}

// 新线程函数，用于处理定时器
void *timer_thread(void *arg)
{
    int timer_fd = *(int*) arg;
    struct itimerspec value;
    struct timespec next_timeout;

    value.it_value.tv_sec = 1; // 初始定时1秒
    value.it_value.tv_nsec = 0;
    value.it_interval.tv_sec = 1; // 之后每秒重复

    while (true) {
        if (setitimer(TIMERFD_SETTIME, &value, &next_timeout) != 0) {
            perror("Error setting timer");
            break;
        }

        // 调用回调函数
        timer_callback(timer_fd, next_timeout.tv_sec + next_timeout.tv_nsec / 1e9, TIMER_ABSTIME);

        // 在这里添加你的业务逻辑，比如检查条件是否满足，然后调整下次的定时值
        // ...

        nanosleep(&next_timeout, NULL); // 等待下一个定时
    }

    return NULL;
}

在这个示例中，`timer_thread` 线程不断地设置定时器并调用 `timer_callback`。你需要根据实际需求替换回调函数里的内容。