simulink level2sfunction中如何定义一个总线信号

Simulink中的Level 2 S-functions（也称为MEX文件）是一种允许用户自定义算法并在Simulink环境中使用的函数库。要在Level 2 S-function中定义一个总线信号，你需要按照以下步骤操作：

1. 定义输入/输出端口：首先，在S-function的.h头文件中，声明总线信号作为`mxArray`类型的输入或输出。例如，如果你想要定义一个名为`myBus`的双端口总线，可以这样做：

   #ifndef _MYFUNCTION_H_
   #define _MYFUNCTION_H_

   #include "simstruc.h"

   #ifdef __cplusplus
   extern "C" {
   #endif

   mxArray *MyFunctionOutputs(void* data, int nlhs, mxArray *plhs[], int ninl, const mxArray *pinl[]);
   void MyFunctionInputs(mxArray *plhs[], int nargout, const mxArray *prhs[]);

   #ifdef __cplusplus
   }
   #endif
   #endif

2. 实现数据读写：在`.m`源文件中，编写相应的`MyFunctionInputs`和`MyFunctionOutputs`函数，分别处理输入和输出。对于总线信号，你需要访问`mxGetPr`（获取指针）和`mxGetPi`（获取索引）来读取或写入数据。例如：

   mxArray *MyFunctionOutputs(void* data, int nlhs, mxArray *plhs[], int ninl, const mxArray *pinl[]) {
       // ... 其他代码
       if (nlhs == 1 && strcmp(mxGetClassName(prhs[0]), "double") == 0) { // 确保输入是一个double类型的总线
           mxArray *bus = plhs[0];
           double *outData = mxGetPr(bus);
           // 从pinl[0]提取总线数据并赋值给outData
       }
       return plhs;
   }

   void MyFunctionInputs(mxArray *plhs[], int nargout, const mxArray *prhs[]) {
       // ... 其他代码
       if (nargout == 1 && ninl == 1 && strcmp(mxGetClassName(prhs[0]), "double") == 0) { // 如果有输出，并且输入也是一个总线
           mxArray *inputBus = pinl[0];
           double *inData = mxGetPr(inputBus); // 获取输入总线的数据
           // 更新或设置函数内部变量，然后返回结果到输出总线
       }
   }

3. 编译并链接：将.m文件编译成.mexw64或.mexa64文件，具体取决于你的系统架构。然后在Simulink模型中引用这个S-function，并在适当的位置连接总线信号。