opencv的跟踪器在哪儿
时间: 2024-05-15 17:11:14 浏览: 11
OpenCV中的跟踪器可以通过cv::Tracker类实现。具体来说,你需要先创建一个Tracker对象,然后使用init方法初始化跟踪器,并在跟踪过程中使用update方法更新跟踪器的状态。OpenCV支持多种跟踪器,包括KCF、MOSSE、Boosting等。你可以根据需要选择不同的跟踪器来完成不同的跟踪任务。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用OpenCV中的KCF跟踪器来实现目标跟踪:
```
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "Error opening camera" << std::endl;
return -1;
}
cv::Mat frame;
cap >> frame;
cv::Rect2d bbox(cv::selectROI(frame, false));
cv::Ptr<cv::Tracker> tracker = cv::TrackerKCF::create();
tracker->init(frame, bbox);
while (cap.read(frame)) {
bool ok = tracker->update(frame, bbox);
if (ok) {
cv::rectangle(frame, bbox, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 1);
} else {
cv::putText(frame, "Tracking failure detected", cv::Point(100, 80),
cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
}
cv::imshow("Tracking", frame);
if (cv::waitKey(1) == 27) break;
}
return 0;
}
```