PA0、PA1、PA2这几个引脚我用了，在推荐几个

如果您已经使用了PA0、PA1和PA2引脚，以下是一些可用的模拟输入引脚的替代选项：

- PB0
- PB1
- PB12
- PB13
- PC0
- PC1
- PC2

以上引脚均可用作模拟输入引脚，可以连接到灰度传感器的OUT引脚。请确保在代码中正确配置所选引脚，并根据需要进行相应的修改。

请参考正点原子STM32F103ZET6小系统板的文档或参考资料，以获取更详细的引脚分配和功能信息。

相关问题

如何在stm32f103c4中使用pa2，pa3，pa4，控制pa1的电平高低？

在STM32F103C4微控制器上，PA1、PA2、PA3和PA4都是GPIO端口的一部分，可以用来驱动外部电路。要通过这四个引脚控制PA1的电平，你需要进行以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**: 首先，需要配置PA1、PA2、PA3和PA4作为通用输入输出(GPIO)模式。在STM32 HAL库中，你可以使用`GPIO_Init()`函数进行初始化。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4; // PA1, PA2, PA3, PA4
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉都不接
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 设置速度到高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对GPIOA进行初始化

2. **设置PA2、PA3和PA4**: 使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数分别设置PA2、PA3和PA4的电平。例如，如果你想让PA1高电平，PA2低电平，可以用下面的代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // PA2设为低电平 (0)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // PA1设为高电平 (1)

这里假设`GPIO_PIN_RESET`代表低电平（0），`GPIO_PIN_SET`代表高电平（1）。如果需要相反的效果，只需交换这两个值即可。

3. **组合控制**: 如果你想同时改变几个引脚的状态，可以使用位操作符如按位与（&）、按位异或（^）或按位取反（~）来组合控制信号。

// 比如，如果想PA1随PA2变化，PA3保持不变，PA4置低
uint8_t combinedSignal = GPIO_PIN_1 & ~GPIO_PIN_3; // 结合控制信号
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, combinedSignal, GPIO_PIN_SET); // 写入组合后的信号

// 同理，如果要让PA1跟随PA2和PA4，不受PA3影响：
combinedSignal = GPIO_PIN_1 ^ GPIO_PIN_3; // 仅保留PA2和PA4的影响
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, combinedSignal, GPIO_PIN_SET);

注意：在实际应用中，记得处理中断和其他潜在的竞争条件，并确保程序在更新GPIO之前已经锁定了GPIOA的寄存器，以避免数据竞争。

stm32f103zet6 有几个定时器 分别哪几个引脚

STM32F103ZET6芯片具有3个定时器，分别为TIM1、TIM2和TIM3。这些定时器的引脚分配如下：

- TIM1：引脚分配为PA8、PA9、PA10、PA11。
- TIM2：引脚分配为PA0、PA1、PA2、PA3。
- TIM3：引脚分配为PA6、PA7、PB0、PB1。

这些引脚可以根据具体的应用需求进行配置和使用。请注意，在使用定时器之前，需要先使能相应的定时器时钟，并进行引脚配置。