写一个UCOSIII的伪代码，要求如下：任务A进行a++，任务判断当a>10时亮灯。要求用事件标志组，请根据上述要求写一份伪代码

假设我们有两个任务A和一个通用的服务用于设置和检查事件标志，我们可以这样设计伪代码：

// 定义全局变量a和事件标志组
volatile uint32_t a = 0;
EventFlags eventFlags;

// 初始化事件标志组
void init_event_flags() {
    clear_all_flags(&eventFlags);
    eventFlags.aGreaterTenHandler = NULL; // 初始化处理a大于10的函数指针
}

// 任务A - 自增并检查条件
void task_A(void *arg) {
    while (TRUE) {
        a++; // 自增a
        if (a > 10) { // 判断是否满足条件
            set_event_flag(&eventFlags, A_EVENT_FLAG); // 设置事件标志
            if (eventFlags.aGreaterTenHandler) { // 如果有处理函数，立即调用
                eventFlags.aGreaterTenHandler();
            }
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 每隔一段时间检查
    }
}

// 事件服务 - 设置和触发事件处理
void handle_a_greater_than_ten(TaskHandle_t self) {
    init_event_flags(); // 确保事件标志初始化

    // 将这个任务作为处理函数注册
    set_event_flag_handler(&eventFlags, aGreaterThanTenHandler, self);

    // 任务B注册事件接收
    subscribe_to_event(self, &eventFlags, A_EVENT_FLAG);
}

// 当a大于10时的任务B亮灯函数
void aGreaterThanTenHandler(TaskHandle_t self) {
    // 这里模拟亮灯操作，实际上可以做点亮LED或其他硬件操作
    // 模拟代码略去
   亮灯();

    // 从事件标志组移除当前任务的监听
    unsubscribe_from_event(self, &eventFlags, A_EVENT_FLAG);
}

// 相关问题--
1. 如何确保在中断上下文下任务A能正确更新事件标志？
2. 如何防止任务A和任务B同时修改和读取a？
3. 如何在任务B完成后清除事件标志以便继续监控a的变化？