error while loading shared libraries: libopencv_freetype.so.4.2: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少共享库文件或者共享库文件路径不正确导致的。你可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 确认你的系统中是否安装了缺失的共享库文件，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libopencv-dev

2. 如果已经安装了缺失的共享库文件，但是系统无法找到它们，你可以尝试将共享库文件路径添加到系统环境变量中。例如，如果你的共享库文件在`/usr/local/lib`目录下，你可以使用以下命令将该目录添加到系统环境变量中：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

3. 如果以上两种方法都无法解决问题，你可以尝试重新安装缺失的共享库文件。你可以从官方网站下载共享库文件并按照说明进行安装。