Android Automotive怎么对vehicle_map_service进行property的读写，谷歌官方文档里说使用 getproperty/setproperty会导致SecurityException

Android Automotive在处理VehicleMapService时，由于安全性和权限的限制，直接通过`getProperty`和`setProperty`方法操作可能会抛出`SecurityException`。这是因为它遵循了Android Automotive的分层安全模型，确保不会无限制地访问车辆数据。

如果你需要对`VehicleMapService`的属性进行读写，应该：

1. **使用VehiclePropertyManager API**：Google推荐使用`VehiclePropertyManager`这个安全管理器接口，它提供了一个更安全的方式来获取和设置车辆属性。例如，你可以创建一个`VehicleProperty`对象，并通过`VehiclePropertyManager`来操作它们，如查询值(`getProperty`)和设置值(`setProperty`)。

VehiclePropertyManager manager = VehiclePropertyManager.from(this);
VehicleProperty property = manager.getProperty(VehicleProperty.KEY_YOUR_PROPERTY);
if (manager.setProperty(property, newValue)) {
   // 成功设置
} else {
   // 设置失败，检查错误原因
}

2. **注意权限和回调**：在读取和设置属性时，可能需要特定的权限，并且通常会异步处理结果，因为不是所有请求都能立即得到响应。你需要注册一个`OnPropertyChangeListener`来接收属性变化的通知。

manager.addPropertyChangeListener(new VehicleProperty.OnValueChangeListener() {
    @Override
    public void onValueChanged(VehicleProperty property, Object value) {
        if (property == VehicleProperty.KEY_YOUR_PROPERTY) {
            // 更新UI或处理新值
        }
    }

    @Override
    public void onError(VehicleProperty property, int error) {
        // 处理错误情况
    }
});