怎么对vehicle_map_service进行property的读写，谷歌官方文档里说使用CarPropertyManager中的 get/set property会导致SecurityException

在Android Automotive Platform上，`VehicleMapService` 是Google提供的一套API，用于与车辆的信息娱乐系统交互，包括地图功能等。如果你想要读写`VehicleMapService`的相关属性，但遇到`SecurityException`，这是因为这个平台有严格的权限管理和安全控制。

`CarPropertyManager` 是Android Auto中管理车规级应用（Rapp）权限的一种机制，它通常用于设置和获取车辆特定的参数，比如音频流、屏幕状态等。直接通过 `get` 和 `set` 方法可能会触发安全检查，因为这涉及到系统的敏感信息，如果没有得到正确的权限或者在错误的上下文中操作，就会抛出异常。

为了避免`SecurityException`，你需要遵循以下步骤：

1. **申请权限**：首先，在你的`AndroidManifest.xml`文件中添加`<uses-feature>`标签来请求访问`android.hardware.car(vehicle)`权限，并在`<application>`标签下添加`<meta-data>`声明你的应用支持车辆特性。

<manifest>
    <uses-feature android:name="android.hardware.car.vehicle" android:required="true"/>
    ...
</manifest>

2. **使用CarService**：创建一个实现了`CarService`接口的服务，这是与车辆通信的桥梁。在这个服务内部，你可以通过`CarPropertyManager`进行属性的读写，但需要通过正确的context和适配器来操作，例如`CarContext`。

public class MyVehicleService extends CarService {
    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();
        CarContext carContext = CarContext.get(this);
        // 使用carContext的getCarPropertyManager()获取属性管理器并进行操作
    }
    
    // ...其他方法
}

3. **处理异常**：在读写属性时捕获`SecurityException`，并处理相关的错误情况，如提示用户获取更多权限，或者记录日志。

try {
    CarPropertyManager propertyManager = carContext.getCarPropertyManager();
    // 读取或设置属性
} catch (SecurityException e) {
    Log.e("MyLog", "Failed to access vehicle property due to security reasons", e);
    // 提示用户处理权限问题
}