giou loss流程图

GIoU (Generalized Intersection over Union) 是一种用于衡量两个边界框之间重叠程度的损失函数，特别是在目标检测任务中非常常用。它的设计目的是解决IoU损失（Intersection over Union）对于边界框对齐不足的问题。下面是GIoU损失的基本流程：

1. **计算交集** (Intersection): 计算预测边界框（pred）和真实边界框（gt）之间的公共部分面积。

2. **计算并集** (Union): 定义并集区域，包括两者的重叠部分加上预测框和真实框各自的外接矩形的面积。

3. **计算IOU** (Intersection over Union): 将交集除以并集，得到标准的IoU值。

4. **修正IoU** (Generalization): GIoU是在IoU的基础上增加了一个包围盒之差的贡献，即预测框与真实框外接矩形的面积之差，然后从1减去这个值，形成GIoU。

5. **计算GIoU Loss**: 如果预测框完全包含真实框，则Loss接近0；如果预测框与真实框偏差较大，Loss则会增大，鼓励模型学习更精确的位置。