PDS调用PCIE核
时间: 2023-08-21 22:16:15 浏览: 312
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，PDS是PCI_EXP_SLTSTA_PDS的缩写，表示Presence Detect Status，用于表示设备在位状态。PCIE核可以通过调用update_register_status函数来更新寄存器的状态，其中会清理Link状态和设备在位状态，并设置Presence Detect Changed（对应PCI_EXP_HP_EV_PDC）标记位，表示设备在位状态发生了变化。而在引用\[2\]中的plug函数中，当devfn等于0时，会设置PCI_EXP_SLTSTA_PDS标记位，表示设备插入。所以，调用PCIE核可以通过设置相应的寄存器标记位来触发PDS。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [StratoVirt 中的 PCI 设备热插拔实现](https://blog.csdn.net/openEuler_/article/details/126971943)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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#### 方法概述
Galibr 提供了一种创新性的解决方案，用于解决传统 LiDAR 和相机外参标定过程中对标定板依赖的问题。该方法通过利用地面平面作为自然约束条件来初始化和优化外参数估计过程[^1]。
#### 关键技术特点
- **无目标物需求**：不需要特定形状或尺寸的目标物体参与校准流程。
- **基于几何特征匹配**：采用图像中的直线和平面等几何特性来进行数据关联。
- **鲁棒性强**：即使存在遮挡或其他干扰因素也能保持较高的精度。
- **自动化程度高**：整个过程几乎可以完全自动完成，减少了人工干预的需