vxworks6.9定时器代码

VxWorks 6.9中的定时器代码如下所示：

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID producerSem; // 定义一个二进制信号量ID

/* 中断初始化 */
int timer_init() {
  int ret = 0;
  sysAuxClkRateSet(100); // 设置软定时器频率，tick/秒
  sysAuxClkDisable(); // 禁用软定时器
  ret = sysAuxClkConnect((FUNCPTR)timer_callback, 0); // 中断连接
  sysAuxClkEnable(); // 使能中断
  return 0;
}

int timer_callback() {
  semGive(producerSem); // 释放信号量
  return 0;
}

int main() {
  producerSem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建二进制信号量
  timer_init();
  while(1) {
    semTake(producerSem); // 阻塞获取信号量
    /* 定时中断到后，执行代码 */
  }
  return 0;
}

这段代码中首先定义了一个二进制信号量`producerSem`作为中断和任务之间的通信机制。在`timer_init()`函数中，设置了软定时器的频率并进行了中断连接的操作。在`timer_callback()`函数中，释放了二进制信号量`producerSem`。在`main()`函数中，创建了二进制信号量`producerSem`并进行了定时器的初始化。在主循环中，使用`semTake()`函数阻塞获取信号量，当定时中断到达时，会释放信号量并执行相应的代码。

以上就是VxWorks 6.9中的定时器代码。