vxworks6.9定时器
时间: 2023-10-02 20:09:30 浏览: 72
在VxWorks 6.9中,我们通常使用timerLib库提供的函数来实现定时器功能。其中,timer_create()函数用于创建一个定时器,timer_connect()函数用于将一个定时器与超时函数进行链接,而timer_settime()函数则用于设置定时器的超时时间。
具体地说,timer_create()函数可以用来创建一个定时器对象,并返回该定时器的ID。通过该ID,我们可以对定时器进行后续的操作。timer_connect()函数则将一个定时器与一个超时函数进行链接,即当定时器超时时,会调用该超时函数。而timer_settime()函数则用于设置一个定时器的超时时间,并启动定时器。在VxWorks 6.9中,通过wdStart()函数来启动定时器,该函数需要传入定时器ID、超时时间、超时函数和参数。这样一来,定时器就可以按照指定的超时时间来触发超时事件。
综上所述,在VxWorks 6.9中,我们可以使用timer_create()函数创建定时器对象,用timer_connect()函数将定时器与超时函数进行链接,再使用timer_settime()函数设置定时器的超时时间,并通过wdStart()函数启动定时器。这样就可以实现定时器功能的应用了。
另外,关于VxWorks的文件上传和下载,可以通过在本地电脑上将文件上传到远程系统的临时盘中进行测试。具体的操作步骤是将文件从本地电脑的C盘上传到远程系统的临时盘C:。通过这样的测试,我们可以验证文件的正常上传和下载。
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相关问题
vxworks6.9定时器代码
VxWorks 6.9中的定时器代码如下所示:
```c
#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
SEM_ID producerSem; // 定义一个二进制信号量ID
/* 中断初始化 */
int timer_init() {
int ret = 0;
sysAuxClkRateSet(100); // 设置软定时器频率,tick/秒
sysAuxClkDisable(); // 禁用软定时器
ret = sysAuxClkConnect((FUNCPTR)timer_callback, 0); // 中断连接
sysAuxClkEnable(); // 使能中断
return 0;
}
int timer_callback() {
semGive(producerSem); // 释放信号量
return 0;
}
int main() {
producerSem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建二进制信号量
timer_init();
while(1) {
semTake(producerSem); // 阻塞获取信号量
/* 定时中断到后,执行代码 */
}
return 0;
}
```
这段代码中首先定义了一个二进制信号量`producerSem`作为中断和任务之间的通信机制。在`timer_init()`函数中,设置了软定时器的频率并进行了中断连接的操作。在`timer_callback()`函数中,释放了二进制信号量`producerSem`。在`main()`函数中,创建了二进制信号量`producerSem`并进行了定时器的初始化。在主循环中,使用`semTake()`函数阻塞获取信号量,当定时中断到达时,会释放信号量并执行相应的代码。
以上就是VxWorks 6.9中的定时器代码。
vxworks6.9课程
VxWorks6.9是一种实时操作系统,它具有高度可靠性和稳定性,广泛应用于嵌入式系统开发领域。VxWorks6.9课程旨在帮助学员了解和掌握VxWorks6.9操作系统的原理、特性和开发技术。
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接着是VxWorks6.9的任务管理与调度。学员将学习如何创建任务、任务的优先级和调度策略等。同时,还会介绍任务间通信的机制,如消息队列、信号量等。
然后是VxWorks6.9的文件系统和网络编程。学员将学习如何使用VxWorks6.9的文件系统进行文件的读写操作,以及如何进行网络编程,实现网络通信。
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