使用hal库，串口循环发送累加数据（0-100）

使用HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）在嵌入式系统或微控制器环境中，如STM32系列的CubeMX生成的项目中，可以方便地管理串口通信。要实现串口循环发送累加数据（0-100），你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化串口**:
- 包含必要的头文件，例如`stm32f1xx_hal_uart.h`。
- 使用`HAL_UART_Init()`函数初始化串口，设置波特率、数据位、停止位和校验位。

void init_USART(UART_HandleTypeDef* huart) {
    huart->Init.BaudRate = 9600; // 设置串口速率
    // ... 其他配置
    HAL_UART_Init(huart);
}

2. **创建累加计数器**:
创建一个变量存储累加值，并在每次循环中递增它。

uint8_t count = 0;

3. **循环发送**:
使用一个无限循环，检查计数器是否超过100，然后更新并发送数据。

while (1) {
    if (count < 101) {
        uint8_t data_to_send = count;
        HAL_UART_Transmit(&huart, &data_to_send, sizeof(data_to_send), timeout); // 发送数据
        count++;
    }
    else {
        // 重新开始从0
        count = 0;
    }
}

4. **处理超时**:
`timeout`参数用于设置发送数据的超时时间，可根据实际情况调整。

5. **错误处理**:
添加适当的错误处理代码，例如检查`HAL_UART_Transmit()`函数的返回值，以判断发送是否成功。

注意：以上示例假设你已经在你的程序中包含了STM32 HAL库并且已经正确连接了串口。此外，由于实际环境可能有所不同，比如串口是否需要启用、中断管理等细节也需考虑。完成上述步骤后，记得在适当的地方添加相关的中断和服务函数，以确保串口通信的稳定。