simulink的加速度模块
时间: 2023-09-02 18:06:06 浏览: 143
在Simulink中,加速度模块主要包括速度乘积块和正动力学模块。速度乘积块用于计算由给定速度引起的扭矩,通过将相同的速度传递给Inverse Dynamics块而不加速或外力来验证这些值。 正动力学模块用于计算机器人模型的关节加速度,给定由关节扭矩、关节状态和外力组成的机器人状态。为了获得关节加速度,计算需要指定机器人的配置(关节位置)、关节速度、施加的扭矩和外力。 你可以参考MathWorks的官方文档了解更多关于这些模块的信息,链接如下:https://www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html?s_tid=CRUX_lftnav <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Robotics system toolbox中simulink相应模块计算实验](https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/92593025)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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