报错AttributeError: 'LasReader' object has no attribute 'X'
时间: 2023-08-01 17:10:39 浏览: 73
非常抱歉给你带来困扰。在 laspy 2.0 版本中,点云数据的获取方式有所改变。以下是适用于 laspy 2.0 版本的改进代码:
```python
import laspy
import matplotlib.pyplot as plt
# 读取LAS文件
inFile = laspy.open('<文件路径>.las', mode='r')
# 获取点云数据
points = inFile.points
# 提取X、Y和Z坐标
x = points['point']['X']
y = points['point']['Y']
z = points['point']['Z']
# 绘制散点图
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.scatter(x, y, c=z, cmap='viridis', s=0.2)
plt.colorbar(label='Z')
plt.xlabel('X')
plt.ylabel('Y')
plt.title('LAS Point Cloud')
plt.axis('equal')
plt.show()
# 关闭LAS文件
inFile.close()
```
在上述代码中,我们使用 `points['point']['X']`、`points['point']['Y']` 和 `points['point']['Z']` 来提取 X、Y 和 Z 坐标。这是因为在 laspy 2.0 版本中,点云数据被存储在一个名为 `points` 的结构体中,并且 X、Y 和 Z 坐标被存储在 `point` 字段下。
请确保已经安装了 laspy 2.0 版本和 matplotlib 库。你可以使用以下命令来安装它们:
```
pip install laspy==2.0 matplotlib
```
希望这次的改进代码可以帮助你读取和显示 LAS 激光雷达数据!如果有任何进一步的问题,请随时提问。