int pin = 3; //定义数字检测接口pin0 #include <Wire.h> #define I2C_ADDR 0x2D /**************************** 寄存器设置函数 *****************************/ bool I2CWrite(unsigned char reg_addr, unsigned char date) { Wire.beginTransmission(I2C_ADDR); //发送Device地址 Wire.write(reg_addr); //发送要操作的舵机 Wire.write(date); //发送要设置的角度 if (Wire.endTransmission() != 0) //发送结束信号 { delay(10); return false; } delay(10); return true; } int val;//定义变量 void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600kbps } void loop() { val = digitalRead(pin); //读取模拟接口的值 //Serial.println(val);//输出模拟接口的值 if (val == 1) { Serial.println("Y1"); I2CWrite(1, 0); //变形状态 I2CWrite(2, 180); } else { Serial.println("N1"); I2CWrite(1, 180); //初始正常状态 I2CWrite(2, 0); } }这段代码里怎么控制360度舵机

这段代码中的控制舵机的部分是通过 I2C 接口来实现的。它使用了一个自定义的 `I2CWrite()` 函数来向舵机发送控制命令。

在 `loop()` 函数中，通过读取 `pin` 引脚的值来判断舵机应该处于哪个角度。如果 `pin` 的值为 1，表示需要将舵机转动到 180 度，如果 `pin` 的值为 0，表示需要将舵机转动到 0 度。

在 `if` 条件为真的情况下，调用 `I2CWrite()` 函数，向舵机发送指令将其转动到指定角度。其中 `I2CWrite(1, 0)` 表示将舵机1转动到0度，`I2CWrite(2, 180)` 表示将舵机2转动到180度。

在 `else` 条件下，调用 `I2CWrite()` 函数，向舵机发送指令将其转动到另一个角度。其中 `I2CWrite(1, 180)` 表示将舵机1转动到180度，`I2CWrite(2, 0)` 表示将舵机2转动到0度。

请确保你已经正确连接了舵机，并且了解 I2C 接口的使用。