android内核传感器驱动

在Android系统中，传感器驱动是通过HAL层来实现的。HAL层是Android系统架构中的一部分，主要负责与硬件设备进行交互。对于传感器驱动，HAL层会提供一些标准的接口和函数，以便应用程序可以方便地访问和使用传感器数据。HAL层的代码通常是由硬件厂商提供的，并且可能不会开源。在HAL层中，还有一个子系统叫做hemon，它主要用于监控硬件设备的传感器，比如温度传感器等。一个典型的例子是LM75温度传感器，它的代码可以在Linux内核中的`driver/hwmon/lm75.c`位置找到。通过HAL层和hemon子系统，Android系统可以实现对传感器的驱动和监控。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [安卓RK3399编译驱动MPU6050，实现内核层与HAL层驱动](https://blog.csdn.net/qq_35158197/article/details/128165092)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Android模拟器学framework和driver之传感器篇3（Android HAL）](https://blog.csdn.net/weixin_39885067/article/details/117509807)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Android Sensor Driver（三）——其它传感器驱动](https://blog.csdn.net/weixin_39610631/article/details/117531840)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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