帮忙写一个agv的程序

AGV（自动引导车）通常用于工业自动化环境中，比如仓库、工厂生产线等，它们通过预设路径或感应系统自主导航。编写一个基本的AGV程序，我们需要考虑以下几个步骤：

1. **环境初始化**:

import AGV_Controller

# 创建AGV实例
agv = AGV_Controller.AGV()

2. **路径规划**:

def plan_path(start, end):
    # 使用A*算法或其他路径规划算法计算路径
    return agv.navigate_to_position(end)

3. **运动控制**:

def move(direction, speed):
    agv.move(direction, speed)  # 控制前进、停止或转向

4. **传感器读取和避障**:

def read_sensors():
    distance = agv.read_distance_sensor()  # 检测前方障碍物
    if distance < MIN_SAFE_DISTANCE:
        agv.stop()  # 遇到障碍物则停止

5. **主循环和路径执行**:

while True:
    start_point = get_current_position()  # 获取当前位置
    goal_point = plan_path(start_point, target_position)
    
    while not goal_point.reached:
        read_sensors()
        move(goal_point.next_direction, GOAL_SPEED)

6. **错误处理和终止**:

except Exception as e:
    print(f"Error occurred: {e}")
    agv.shutdown()