用C语言写一个对三相电压或电流坐标变换函数，以便于调用

在C语言中，三相电压或电流的坐标变换涉及到正弦波的数学表示，通常涉及D-Q(直接-旋转)变换，其中D表示直轴分量，Q表示交轴分量。这里我们假设我们正在处理的是三相交流电动机的控制，常用的是60度相位差的正弦波。以下是一个简单的示例，展示了如何从ABC（线性）坐标系转换到dq（两相）坐标系：

#include <math.h>

typedef struct {
    double a, b, c; // ABC三相电压或电流
} Complex;

// DQ坐标变换函数
void abc_to_dq(Complex abc[], Complex dq[]) {
    static const double w = M_PI / 3; // 60度角对应的弧度

    // 计算d (直轴) 和 q (交轴)
    dq->d = abc->a * cos(w) + abc->b * sin(w);
    dq->q = abc->a * sin(w) - abc->b * cos(w);
}

// 调用函数示例
int main() {
    Complex abc = {10, 15, 12}; // 代表A、B、C三相的某个时刻值
    Complex dq;

    abc_to_dq(&abc, &dq); // 转换至DQ坐标
    printf("D: %.2f, Q: %.2f\n", dq.d, dq.q);

    return 0;
}

注意这只是一个基础的实现，实际应用中可能需要考虑精度、浮点数运算和性能优化等问题。