如何利用STM32CubeMX为STM32F072评估板实现一个自定义的HID类USB设备，并确保能够与USB host进行双向通信？

要在STM32CubeMX中为STM32F072评估板实现一个自定义的HID类USB设备，并确保与USB host双向通信，你可以遵循以下步骤：

参考资源链接：[STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程](https://wenku.csdn.net/doc/301f50spd4?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **工程创建**：首先，在STM32CubeMX中启动新工程，并选择对应的STM32F072系列开发板，例如STM32F072B-DISCOVERY。

2. **USB配置**：在Pinout视图中，激活USB设备功能，选择USB OTG 2.0 FS（全速）模式，并确保USB 2.0复用端点已启用。

3. **中间件选择**：导航到Middleware选项，找到USB Device，启用Custom Human Interface Device（HID）类功能。

4. **代码生成**：生成代码后，你需要在IDE中打开工程。STM32CubeMX将自动生成必要的初始化代码和配置文件。

5. **HID报告描述符**：在usbd_custom_hid_if.c文件中，找到CUSTOM_HID_ReportDesc_FS数组，根据你的自定义HID设备功能修改HID报告描述符。

6. **主机软件准备**：下载并安装UsbHidDemonstrator软件，以便与STM32F072评估板进行通信。

7. **数据通信逻辑**：在代码中实现HID报文的发送和接收逻辑，确保数据格式符合HID协议的要求，并与主机软件兼容。

8. **测试与验证**：上传编译好的固件到STM32F072开发板上，打开UsbHidDemonstrator软件，并尝试发送数据，验证是否能够从设备接收正确的响应。

通过这些步骤，你将能够为STM32F072评估板配置一个支持HID类设备的双向USB通信系统。为了深入了解STM32CubeMX的使用、USB通信的原理以及HID类设备的详细配置，建议参考《STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程》。这份教程详细介绍了如何从工程设置到最终测试的全过程，适合对STM32 USB通信感兴趣的开发者。

参考资源链接：[STM32CubeMX快速实现HID双向USB通讯教程](https://wenku.csdn.net/doc/301f50spd4?spm=1055.2569.3001.10343)